Принцип д'Аламбера — Лагранжа

Шаблон:Фізична теорія Принцип д'Аламбера — Лагранжа або динамічний принцип віртуальних переміщень стверджує, що для того, щоб рівняння руху матеріальних точок у механічній системі з накладеними зв'язками зводилися до форми

$m_i{\ddot{𝐫}}_i={𝐅}_i+{𝐑}_i$,

де $m_i$ — маси матеріальних точок, ${𝐅}_i$ — сили, які на них діють, а ${𝐑}_i$ — сили реакції, необхідно й достатньою, щоб робота всіх сил, включаючи сили інерції на будь-яких віртуальних переміщеннях дорівнювала нулю.

$\sum _i(-m_i{\ddot{𝐫}}_i+{𝐅}_i)\cdot \delta {𝐫}_i=0$

Зв'язки, які задовольняють такій умові, називаються ідеальними зв'язками.

Див. також

• Рівняння Лагранжа першого роду

Джерела

• Шаблон:Книга