Матриця угрупування
Матриця групуванняШаблон:Термін — лінеаризація рівнянь Лотки — Вольтерри в стаціонарній точці. Дійсна частина власних чисел матриці групування визначає стабільність у стаціонарній точці.
Рівняння Лотки — Вольтерри мають такий вигляд:
де x(t) визначає кількість хижаків, y(t) — кількість жертв, і α, β, γ and δ — константи. Лінеаризація цих диференціальних рівнянь у стаціонарній точці (x*, y*) має вигляд
де u = x − x* і v = y − y*. Матриця A називається матрицею групування (Шаблон:Lang-en). Якщо серед власних значень (λ) матриці A є числа з додатною дійсною частиною (), стаціонарний стан нестійкий, якщо ж дійсна частина обох власних значень від'ємна, то стаціонарний стан буде стійким (стабільним). Критичний випадок, коли дійсна частина власного значення дорівнює нулю, називають нейтральною стійкістюШаблон:Sfn.