Інтегральний закон регулювання

Інтегральний закон регулювання (І) — у автоматиці — закон при якому керуючий сигнал, що виробляється автоматичним регулятором, дорівнює інтегралу від розузгодження в часі:

U = $K_2\int \epsilon dt$,

Інтегральний закон регулювання реалізовується астатичним або І-регулятором з параметром налаштування $K_2$.

Швидкість руху регулюючого органа для даного закону пропорційна величині розузгодження.

Література

• Іванов А. О. Теорія автоматичного керування: Підручник. — Дніпропетровськ: Національний гірничий університет. — 2003. — 250 с.
• Енциклопедія кібернетики. тт. 1, 2. — К.: Головна редакція УРЕ, 1973. — 584 с.
• Шаблон:ОАГВ