Перегляд вихідного коду сторінки Голономний зв'язок

'''Голономний зв'язок''' — це [[в'язі|зв'язок]], рівняння якого залежить лише 
від координат матеріальних точок і часу.

В загальному вигляді рівняння голономного зв'язку має таку форму: <math> f(q_1, q_2, q_3, \ldots, q_n, t) =0, </math> де <math>\{q_1, q_2, q_3, \dots, q_n\}</math> це координати, які описують систему.

Голономний зв'язок називають стаціонарним, якщо рівняння зв'язку не залежить від часу напряму.

Залежні від швидкості зв'язки на кшталт 
<math>f(q_{1},q_{2},...,q_{n},\dot{q}_{1},\dot{q}_{2},...,\dot{q}_{n},t)=0</math>
як правило, не голономні.

== Приклади ==
[[File:SimplePendulum01.svg|frame|right|Простий маятник]]
Як зображено праворуч, простий [[маятник]] це система, що складається з ваги і струни. Горішній кінець струни прикріплений до опори, а долішній до ваги, довжина струни є сталою. Отже, це голономна система; вона кориться голономному зв'язку
:'''<math> {x^2+y^2} - L^2=0, </math>'''
де <math>(x,\ y)\,\!</math> це позиція ваги <math>L\,\!</math> це довжина струни.

На частинки [[Абсолютно тверде тіло|твердого тіло]] накладений такий голономний зв'язок
:<math>(\mathbf{r}_i - \mathbf{r}_j)^2 - L_{ij}^2=0, \, </math>
де <math>\mathbf{r}_i\,\!</math>, <math>\mathbf{r}_j\,\!</math> це відповідно позиції частинок <math>P_i\,\!</math> і <math>P_j\,\!</math>, і <math>L_{ij}\,\!</math> це відстань між ними.

{{Physics-stub}}

== Джерела ==

*  {{cite book
|автор=Федорченко А.М.
|назва=Теоретична механіка
|дата=
|рік=1975
|видавництво=Вища школа
|знаходження=Київ}}, 516 с.

[[Категорія:Теоретична механіка]]