Формули Пуансо

Формули Пуансо визначають швидкість зміни напрямку ортів жорстко зв'яної з твердим тілом системи координат із вектором кутової швидкості при обертанні.

$\frac{d{𝐢}^{\prime }}{dt}=\overrightarrow{\omega }\times {𝐢}^{\prime }$,

$\frac{d{𝐣}^{\prime }}{dt}=\overrightarrow{\omega }\times {𝐣}^{\prime }$,

$\frac{d{𝐤}^{\prime }}{dt}=\overrightarrow{\omega }\times {𝐤}^{\prime }$,

де $\overrightarrow{\omega }$ — вектор кутової швидкості.

Формули носять ім'я французького механіка Луї Пуансо.

Див. також

• Кінематичні рівняння Ейлера

Джерела

• Єжов С. М., Макарець М. В., Романенко О. В. Класична механіка. К.: ВПЦ «Київський університет», 2008.
• Федорченко А. М. Теоретична механіка. К.: Вища школа, 1975. — 516 с.