Цей файл з Вікісховища і може використовуватися в інших проєктах.
Далі наведена інформація з його сторінки опису.
Опис файлу
ОписKalman filter model 2.svg
English: Model underlying the Kalman filter. Squares represent matrices. Ellipses represent multivariate normal distributions (with the mean and covariance matrix enclosed). Unenclosed values are vectors. In the simple case, the various matrices are constant with time, and thus the subscripts are dropped, but the Kalman filter allows any of them to change each time step.
Українська: Базова модель фільтру Калмана. Квадрати представляють матриці. Еліпси представляють багатовимірні нормальні розподіли (із включеними середніми значеннями та матрицями коваріацій). Не обведені значення є векторами. У цьому простому випадку різні матриці є незмінними в часі, й тому індекси пропущено, але фільтр Калмана дозволяє будь-якій з них змінюватися на кожному такті.
Час створення
7 квітня 2009 (дата завантаження оригінального файлу)
Джерело
Власна робота (Original text: I made this image myself, and I release it to the public domain.)
У деяких країнах це не може бути юридично можливо, в такому випадку: Headlessplatter дає кожному право на використання цієї роботи для будь-яких цілей, без будь-яких умов, якщо такі умови не вимагаються за законом.
(The SVG renderer in Firefox has a bug in which the flowRoot (flowPara, flowRegion) tag renders as a big black rectangle. I manually removed the flowRoot tags from this file to work around that bug.)