Віртуальні переміщення

Віртуа́льні перемі́щення — переміщення матеріальних точок у механічній системі із накладеними зв'язками, які задовольняють рівнянням зв'язків.

Для стаціонарного голономного зв'язку, який задається рівнянням

$f({𝐫}_1,\dots ,{𝐫}_N)=0$,

віртуальні переміщення $\delta {𝐫}_i$ задовільняють рівнянню

$\sum _{i=1}^N{\mathrm{\nabla }}_{i}f\cdot \delta {𝐫}_i=0$.

Якщо таких зв'язків накладено s, то існує $3N-s$ незалежних віртуальних переміщень. Число $3N-s$ називається числом ступенів вільності.

Приклад

Якщо м'яч котиться футбольним полем, то його рух обмежений площиною. Віртуальними переміщеннями для нього є переміщення в площині поля, рухи вгору та вниз виключені, а кількість ступенів вільності зменшується до двох.

Джерела

• А.М. Федорченко. Теоретична механіка. К.: Вища школа, 1975.
• С.М. Єжов, М.В. Макарець, О.В. Романенко. Класична механіка. К.: ВПЦ "Київський університет", 2008.
• Г. Голдстейн. Классическая механика. М.: ГИТТЛ, 1957.