Перегляд вихідного коду сторінки Пропорційно-інтегральний закон регулювання

[[Файл:ПІ-регулятор.JPG|thumb|right|400px|[[Перехідна функція]] ПІ-регулятора і вид перехідних процесів у системах регулювання.]]

'''Пропорціонально-інтегральний (ПІ) закон регулювання.''' Регулятори, які працюють за даним законом, виконують переміщення регулюючого органу пропорціонально сумі відхилення та інтеграла від відхилення регульованої величини, тобто здійснюють П- та І- вплив:

<math>u=K_{1}\varepsilon +K_{2}\int{\varepsilon \,}dt=K_{1}(\varepsilon +\frac{1}{T_{i}}\int{\varepsilon \,}dt)</math>, реалізовується ізодромним або [[ПІ-регулятор]]ом з параметрами налаштування <math>K_{1}</math> та <math>T_{i}=\frac{K_1}{k_2}</math>

У динамічному відношенні ПІ-регулятор подібний системі з двох паралельно включених регуляторів: пропорційного з коефіцієнтом передачі К1 та інтегрального з коефіцієнтом передачі К2.

Реалізовується ПІ-закон за допомогою гнучкого зворотного зв'язку.

Наявність гнучкого зворотного зв'язку виключає залишкову нерівномірність у перехідному процесі (рис. 1 б).
У залежності від динамічних властивостей об'єкта регулювання і настроювальних параметрів регулятора перехідний процес може бути аперіодичним (крива 1) або затухаючим коливальним (крива 2). У першому випадку зростає амплітуда перерегулювання, але скорочується тривалість перехідного процесу, у другому&nbsp;— картина зворотна.

== Див. також ==

* [[Закони регулювання]]

== Література ==

* ''Іванов&nbsp;А.&nbsp;О.'' Теорія автоматичного керування: Підручник.&nbsp;— Дніпропетровськ: Національний гірничий університет.&nbsp;— 2003.&nbsp;— 250&nbsp;с.
* [[Енциклопедія кібернетики]]. тт.&nbsp;1, 2.&nbsp;— К.: Головна редакція УРЕ, 1973.&nbsp;— 584&nbsp;с.
* {{ОАГВ}}
                                  

[[Категорія:Автоматика]]
[[Категорія:Системи автоматичного регулювання]]
[[Категорія:Автоматичне керування]]
[[Категорія:Класична теорія керування]]